Joint cylindre gauche

Bonjour, je suis en Martinique depuis 14 mois et je viens de faire venir ma R1100S qui était en Vendée chez un ami, qui la faisait tourner sur béquille d'atelier une fois par mois. Du coup, lorsque je l'ai récupéré, et que j'ai roulé avec, j'ai senti une odeur désagréable. Résultat, le joint de mon cylindre gauche a une fuite d'huile moteur assez conséquente qui coule sur le collecteur, d'où l'odeur ; ajouté à cela, mon huile qui a un aspect mousseux blanc. Je pense que le joint est a changé et que je suis quitte également pour faire une vidange. Mon diagnostic est-il bon, et est-ce-que quelqu'un peut me dire pour combien j'en ai ? Merci et bonne route.